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Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Process for designing and manufacturing an everting soft robot 6.1 Brevetto 2023 Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Prototype Realization of a Human Hand-Inspired Needle Driver for Robotic-Assisted Surgery 1.1 Articolo in rivista 2023 Sallam, M.; Fontanelli, G. A.; Gallo, A.; Rocca, R. L.; Sardo, A. D. S.; Longo, N.; Ficuciello, F.
An Autonomous Robotized Cell for Polymer Foaming 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caccavale, R.; Di Maio, E.; Finzi, A.; Fontanelli, A.; Loianno, V.; Villone, M. M.
A Novel Hybrid Aerial-Ground Manipulator for Pipeline Inspection tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cacace, J.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, Vincenzo
Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2020 Ruggiero, Fabio; Kim, Jung-Tae; Gutierrez-Giles, Alejandro; Satici, Aykut C.; Donaire, Alejandro; Cacace, Jonathan; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets 1.1 Articolo in rivista 2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività 6.1 Brevetto 2019 Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U.
Nonlinear Model Predictive Control for the Stabilization of a Wheeled Unmanned Aerial Vehicle on a Pipe 1.1 Articolo in rivista 2019 Zhao, Suping; Ruggiero, Fabio; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Zhu, Zhanxia; Siciliano, Bruno
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit 1.1 Articolo in rivista 2019 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
A Portable da Vinci Simulator in Virtual Reality 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Ferro, M.; Brunori, D.; Magistri, F.; Saiella, L.; Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery 1.1 Articolo in rivista 2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Comparison of Assistive Methods for Suturing in MIRS 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanelli, G. A.; Yang, G. -Z.; Siciliano, B.
Image-Based Visual-Impedance Control of a Dual-Arm Aerial Manipulator 1.1 Articolo in rivista 2018 Lippiello, Vincenzo; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ruggiero, Fabio
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