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A virtual reality-based dual-mode robot teleoperation architecture
2024 Gallipoli, M.; Buonocore, S.; Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.
Process for designing and manufacturing an everting soft robot
2023 Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
An Autonomous Robotized Cell for Polymer Foaming
2023 Caccavale, R.; Di Maio, E.; Finzi, A.; Fontanelli, A.; Loianno, V.; Villone, M. M.
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots
2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Prototype Realization of a Human Hand-Inspired Needle Driver for Robotic-Assisted Surgery
2023 Sallam, M.; Fontanelli, G. A.; Rocca, R. L.; Sardo, A. D. S.; Longo, N.; Ficuciello, F.; Gallo, A.
A Novel Hybrid Aerial-Ground Manipulator for Pipeline Inspection tasks
2021 Cacace, J.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, Vincenzo
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery
2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics
2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets
2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project
2020 Ruggiero, Fabio; Kim, Jung-Tae; Gutierrez-Giles, Alejandro; Satici, Aykut C.; Donaire, Alejandro; Cacace, Jonathan; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics
2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività
2019 Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U.
A Portable da Vinci Simulator in Virtual Reality
2019 Ferro, M.; Brunori, D.; Magistri, F.; Saiella, L.; Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit
2019 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery
2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
Nonlinear Model Predictive Control for the Stabilization of a Wheeled Unmanned Aerial Vehicle on a Pipe
2019 Zhao, Suping; Ruggiero, Fabio; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Zhu, Zhanxia; Siciliano, Bruno
A Comparison of Assistive Methods for Suturing in MIRS
2018 Fontanelli, G. A.; Yang, G. -Z.; Siciliano, B.
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool
2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform
2018 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendiuelli, M.; Siciliano, B.
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks
2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A virtual reality-based dual-mode robot teleoperation architecture | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Gallipoli, M.; Buonocore, S.; Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G. | |
Process for designing and manufacturing an everting soft robot | 6.1 Brevetto | 2023 | Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio | |
An Autonomous Robotized Cell for Polymer Foaming | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Caccavale, R.; Di Maio, E.; Finzi, A.; Fontanelli, A.; Loianno, V.; Villone, M. M. | |
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A. | |
Prototype Realization of a Human Hand-Inspired Needle Driver for Robotic-Assisted Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Sallam, M.; Fontanelli, G. A.; Rocca, R. L.; Sardo, A. D. S.; Longo, N.; Ficuciello, F.; Gallo, A. | |
A Novel Hybrid Aerial-Ground Manipulator for Pipeline Inspection tasks | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2021 | Cacace, J.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, Vincenzo | |
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2020 | Ruggiero, Fabio; Kim, Jung-Tae; Gutierrez-Giles, Alejandro; Satici, Aykut C.; Donaire, Alejandro; Cacace, Jonathan; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività | 6.1 Brevetto | 2019 | Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U. | |
A Portable da Vinci Simulator in Virtual Reality | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Ferro, M.; Brunori, D.; Magistri, F.; Saiella, L.; Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A. | |
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B. | |
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny | |
Nonlinear Model Predictive Control for the Stabilization of a Wheeled Unmanned Aerial Vehicle on a Pipe | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Zhao, Suping; Ruggiero, Fabio; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Zhu, Zhanxia; Siciliano, Bruno | |
A Comparison of Assistive Methods for Suturing in MIRS | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2018 | Fontanelli, G. A.; Yang, G. -Z.; Siciliano, B. | |
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno | |
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2018 | Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendiuelli, M.; Siciliano, B. | |
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. |
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