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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Decision support in engineering design: the ELIGERE open source software platform 1.1 Articolo in rivista 2024 Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.
Preliminary Design of a EMG Wearable Interface for the Actuation of Soft Pneumatic Artificial Muscles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Lanzotti, A.
Automatic Outcomes in Minnesota Dexterity Test Using a System of Multiple Depth Cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caporaso, T.; Sanseverino, G.; Krumm, D.; Grazioso, S.; D'Angelo, R.; Di Gironimo, G.; Odenwald, S.; Lanzotti, A.
A User–Centered Approach Involving the Clinicians for the Design of Medical Devices: Case Study of a Soft Robotic Exoskeleton for Rehabilitation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Palomba, A.; Di Gironimo, G.; Iolascon, G.; Lanzotti, A.
Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability 1.1 Articolo in rivista 2023 Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F.
Design of a Fabric–Based Antagonistic Pneumatic Actuator with Multiple Chambers for the Development of Soft Continuum Manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Preliminary Study of a Capacitive Force Sensor for Soft Robotic Applications 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Bellitti, P.; Caporaso, T.; Grazioso, S.; Lanzotti, A.; Sardini, E.; Serpelloni, M.
Process for manufacturing a garment for the acquisition of electromyographic signals 6.1 Brevetto 2022 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Palomba, Angela; Panariello, Dario; Grazioso, Anna; Caporaso, Michele; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Under-actuated soft exoskeleton with cable actuation system for upper limb assistance 6.1 Brevetto 2022 Grazioso, Stanislao; Panariello, Dario; Caporaso, Teodorico; Palomba, Angela; Grazioso, Anna; Caporaso, Michele; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
System for the image acquisition and three-dimensional digital reconstruction of the human anatomical shapes and method of use thereof 6.1 Brevetto 2022 Grazioso, Stanislao; DI GIRONIMO, Giuseppe; Antonia RUGGIERO, Roberta; Caporaso, Teodorico; Selvaggio, Mario; Panariello, Dario; Palomba, Angela; Grazioso, Anna
Preliminary Requirements of a Soft Upper-Limb Exoskeleton for Industrial Overhead Tasks Based on Biomechanical Analysis 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Panariello, D.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L.
Development of an Integrated Virtual Reality System with Wearable Sensors for Ergonomic Evaluation of Human–Robot Cooperative Workplaces 1.1 Articolo in rivista 2022 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Di Gironimo, Giuseppe
Biomechanical analysis of the upper body during overhead industrial tasks using electromyography and motion capture integrated with digital human models 1.1 Articolo in rivista 2022 Panariello, D.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Palomba, A.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Design of a Bioinspired Multi-fingered Soft Pneumatic Gripper with Embedded Suckers 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
A Detailed Analysis of the Most Promising Concepts of Soft Wearable Robots for Upper–Limb 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Panariello, D.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Design of Wearables for Biosignal Acquisition: A User Centered Approach for Concept Generation and Selection 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Concept Generation and Preliminary Prototyping of a Tailored Smart Glove with Capacitive Pressure Sensors for Force Grip Analysis in Cycling 1.1 Articolo in rivista 2022 Caporaso, Teodorico; Bellitti, Paolo; Grazioso, Stanislao; Serpelloni, Mauro; Sardini, Emilio; Lanzotti, Antonio
System for the automated sanitization of containers for biological samples and its process of use 6.1 Brevetto 2021 Trifari, Vittorio; Grazioso, Stanislao; Terracciano, Daniela; Corcione, Salvatore; Cusati, Vincenzo; Ciliberti, Danilo; Ruocco, Manuela; Caporaso, Teodorico; Panariello, Dario; DI GIRONIMO, Giuseppe
Sistema per la sanificazione automatizzata di contenitori per campioni biologici e suo procedimento di utilizzo 6.1 Brevetto 2021 Trifari, V.; Grazioso, S.; Terracciano, D.; Corcione, S.; Cusati, V.; Ciliberti, D.; Ruocco, M.; Caporaso, T.; Panariello, D.; Di Gironimo, G.
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