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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Aerial Manipulator Interaction with the Environment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Orozco-Soto, Santos M.; Cuniato, Eugenio; Cacace, Jonathan; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Robotics goes PRISMA 1.1 Articolo in rivista 2024 Selvaggio, Mario; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Ficuciello, Fanny; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Stabilization and control on a pipe-rack of a wheeled mobile manipulator with a snake-like arm 1.1 Articolo in rivista 2024 D’Angelo, Simone; Corrado, Antonio; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo
Neural-Network for Position Estimation of a Cable-Suspended Payload Using Inertial Quadrotor Sensing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Mellet, Julien; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
A Novel Gripper Prototype for Helical Bird Diverter Manipulation 1.1 Articolo in rivista 2023 Cacace, Jonathan; Giampetraglia, Lorenzo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Online Feet Potential Fields for Quadruped Robots Navigation in Harsh Terrains 1.1 Articolo in rivista 2023 Morlando, Viviana; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio
Combining human guidance and structured task execution during physical human–robot collaboration 1.1 Articolo in rivista 2023 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Grieco, R.
A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Roos-Hoefgeest, Sara; Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Álvarez, Ignacio; González, Rafael C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Visual control through narrow passages for an omnidirectional wheeled robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morra, D.; Cervera, E.; Buonocore, L. R.; Cacace, J.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.; Di Castro, M.
Robust Visual Localization of a UAV over a Pipe-Rack Based on the Lie Group SE(3) 1.1 Articolo in rivista 2022 Lippiello, V.; Cacace, J.
Active Disturbance Rejection Control for the Robust Flight of a Passively Tilted Hexarotor 1.1 Articolo in rivista 2022 Orozco Soto, Santos Miguel; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Supervised hand-guidance during human robot collaborative task execution: A case study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.
An ARVA Sensor Simulator 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Cacace, J.; Mimmo, N.; Marconi, L.
A hardware-in-the-loop simulator for physical human-aerial manipulator cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cuniato, Eugenio; Cacace, Jonathan; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
A Shared-Control Teleoperation Architecture for Nonprehensile Object Transportation 1.1 Articolo in rivista 2021 Selvaggio, Mario; Cacace, Jonathan; Pacchierotti, Claudio; Ruggiero, Fabio; Giordano, Paolo Robuffo
Networking for Cloud Robotics: The DewROS Platform and Its Application 1.1 Articolo in rivista 2021 Botta, Alessio; Cacace, Jonathan; De Vivo, Riccardo; Siciliano, Bruno; Ventre, Giorgio
A Novel Hybrid Aerial-Ground Manipulator for Pipeline Inspection tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cacace, J.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, Vincenzo
Hierarchical Task-Priority Control for Human-Robot Co-manipulation 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2020 Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Variable admittance control based on virtual fixtures for human-robot co-manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Lippiello, V.
Structured task execution during human-robot co-manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Lippiello, V.
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