Viene descritto un esoscheletro soft (1) per l’assistenza al movimento di almeno un arto di un utilizzatore, in particolare di un arto superiore, in cui l’esoscheletro soft comprende una soft suit (2), indossabile dall’utilizzatore su tale almeno un arto, una pluralità di sensori (3) in grado di misurare un movimento di tale almeno un arto, un sistema di attuazione e un sistema di trasmissione, ancorato alla soft suit (2) e collegato a tale sistema di attuazione, il sistema di trasmissione comprendendo un primo cavo (16), il primo cavo (16) estendendosi lungo detta soft suit (2) ed essendo in grado di coadiuvare il movimento di flessione di una porzione prossimale dell’arto, ed un secondo cavo (17), il secondo cavo (17) estendendosi lungo la soft suit (2) ed essendo in grado di coadiuvare il movimento di flessione di una porzione distale dell’arto.

Esoscheletro soft sotto-attuato con sistema di attuazione a cavi per l’assistenza degli arti superiori

S. Grazioso;D. Panariello;T. Caporaso;G. Di Gironimo;A. Lanzotti
2021

Abstract

Viene descritto un esoscheletro soft (1) per l’assistenza al movimento di almeno un arto di un utilizzatore, in particolare di un arto superiore, in cui l’esoscheletro soft comprende una soft suit (2), indossabile dall’utilizzatore su tale almeno un arto, una pluralità di sensori (3) in grado di misurare un movimento di tale almeno un arto, un sistema di attuazione e un sistema di trasmissione, ancorato alla soft suit (2) e collegato a tale sistema di attuazione, il sistema di trasmissione comprendendo un primo cavo (16), il primo cavo (16) estendendosi lungo detta soft suit (2) ed essendo in grado di coadiuvare il movimento di flessione di una porzione prossimale dell’arto, ed un secondo cavo (17), il secondo cavo (17) estendendosi lungo la soft suit (2) ed essendo in grado di coadiuvare il movimento di flessione di una porzione distale dell’arto.
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