Viene descritto un esoscheletro soft con capacità di irrigidimento per la riabilitazione della mano, comprendente una struttura di supporto, indossabile dall’utilizzatore su una mano, almeno un sensore in grado di misurare il movimento di almeno un’articolazione della mano, un sistema di attuazione di tipo pneumatico, ancorato alla struttura di supporto, detto sistema di attuazione di tipo pneumatico comprendendo almeno un attuatore pneumatico con capacità di irrigidimento, in cui almeno un attuatore pneumatico con capacità di irrigidimento è ancorato alla struttura di supporto e comprende un primo corpo cavo alimentabile con vuoto ed un secondo corpo cavo, alimentabile con un fluido in pressione ed accoppiato a detto primo corpo cavo.

Esoscheletro soft pneumatico con capacità di irrigidimento per la riabilitazione della mano

S. Grazioso;T. Caporaso;D. Panariello;G. Di Gironimo;A. Lanzotti
2021

Abstract

Viene descritto un esoscheletro soft con capacità di irrigidimento per la riabilitazione della mano, comprendente una struttura di supporto, indossabile dall’utilizzatore su una mano, almeno un sensore in grado di misurare il movimento di almeno un’articolazione della mano, un sistema di attuazione di tipo pneumatico, ancorato alla struttura di supporto, detto sistema di attuazione di tipo pneumatico comprendendo almeno un attuatore pneumatico con capacità di irrigidimento, in cui almeno un attuatore pneumatico con capacità di irrigidimento è ancorato alla struttura di supporto e comprende un primo corpo cavo alimentabile con vuoto ed un secondo corpo cavo, alimentabile con un fluido in pressione ed accoppiato a detto primo corpo cavo.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11588/889523
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