BASILE, GIACOMO

BASILE, GIACOMO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
ACC Fuzzy-Based Control Architecture for Multi-body High-Speed Trains with Active Inter-cars Couplers 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Basile, G.; Lui, D. G.; Petrillo, A.; Santini, S.
DDPG Based End-To-End Driving Enhanced With Safe Anomaly Detection Functionality for Autonomous Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Basile, Giacomo; Petrillo, Alberto; Santini, Stefania
Deep Deterministic Policy Gradient-based Virtual Coupling Control For High-Speed Train Convoys 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Basile, Giacomo; Lui, DARIO GIUSEPPE; Petrillo, Alberto; Santini, Stefania
Sustainable DDPG-based Path Tracking For Connected Autonomous Electric Vehicles in extra-urban scenarios 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Basile, Giacomo; Leccese, Sara; Petrillo, Alberto; Rizzo, Renato; Santini, Stefania
Adaptive Distributed PI-like Control Protocol for the Virtual Coupling of Connected Heterogeneous Uncertain Nonlinear High-Speed Trains 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Basile, G.; Lui, D. G.; Petrillo, A.; Santini, S.
Deep Deterministic Policy Gradient Virtual Coupling control for the coordination and manoeuvring of heterogeneous uncertain nonlinear High-Speed Trains 1.1 Articolo in rivista 2024 Basile, Giacomo; Lui, Dario Giuseppe; Petrillo, Alberto; Santini, Stefania
Roadmap and challenges for reinforcement learning control in railway virtual coupling 1.1 Articolo in rivista 2022 Basile, Giacomo; Napoletano, Elena; Petrillo, Alberto; Santini, Stefania