MOCCIA, ROCCO
MOCCIA, ROCCO
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Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in Robotic Surgery
2020 Moccia, R.; Iacono, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
2021 Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery
2019 Moccia, Rocco; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny
Robotics goes PRISMA
2024 Selvaggio, Mario; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Ficuciello, Fanny; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in Robotic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Moccia, R.; Iacono, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
| The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny | |
| Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Moccia, Rocco; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny | |
| Robotics goes PRISMA | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Selvaggio, Mario; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Ficuciello, Fanny; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno |