SERRA, DIANA

SERRA, DIANA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Emergency landing for a quadrotor in case of a propeller failure: A backstepping approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Serra, Diana
Emergency landing for a quadrotor in case of a propeller failure: A PID based approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Serra, Diana
An Optimal Trajectory Planner for a Robotic Batting Task: The Table Tennis Example 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Serra, Diana; Satici, Aykut; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Time-Optimal Paths for a Robotic Batting Task 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2017 Serra, Diana; Ruggiero, Fabio; Satici, Aykut C.; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Nonlinear Least Squares Approach for Nonprehensile Dual-Hand Robotic Ball Juggling 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Serra, Diana; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
On the Experiments about the Nonprehensile Reconfiguration of a Rolling Sphere on a Plate 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Serra, Diana; Ferguson, Joel; Ruggiero, Fabio; Siniscalco, Andrea; Petit, Antoine; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Control of Nonprehensile Planar Rolling Manipulation: A Passivity-Based Approach 1.1 Articolo in rivista 2019 Serra, Diana; Ruggiero, Fabio; Donaire, Alejandro; Buonocore, Luca Rosario; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Control of the TORA System through the IDA-PBC without Explicit Solution of Matching Equations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Arpenti, Pierluigi; Serra, D.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.
Control techniques to deal with the damage of a quadrotor propeller 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2020 Ruggiero, Fabio; Serra, Diana; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Smart On-Board Surveillance Module for Safe Autonomous Train Operations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Mezzina, G.; Barbareschi, M.; De Simone, S.; Di Benedetto, A.; Narracci, G.; Saragaglia, C. L.; Serra, D.; De Venuto, D.
A real-time vital control module to increase capabilities of railway control systems in highly automated train operations 1.1 Articolo in rivista 2023 Amendola, A.; Barbareschi, M.; De Simone, S.; Mezzina, G.; Moriconi, A.; Saragaglia, C. L.; Serra, D.; De Venuto, D.
A Step Toward Safe Unattended Train Operations: A Pioneer Vital Control Module 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Mezzina, Giovanni; Amendola, Arturo; Barbareschi, Mario; De Simone, Salvatore; Mascellaro, Grazia; Moriconi, Alberto; Saragaglia, Cataldo Luciano; Serra, Diana; De Venuto, Daniela
Model-Based Vital Control Architecture for Highly Automated Train Operations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Mezzina, G.; Saragaglia, C. L.; Barbareschi, M.; Serra, D.; De Simone, S.; Moriconi, A.; De Venuto, D.