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OPROMOLLA, ROBERTO

OPROMOLLA, ROBERTO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
LIDAR-based Autonomous Pose Determination For a Large Space Debris 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Opromolla, Roberto; Rufino, Giancarlo; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele
Spaceborne LIDAR-based pose determination of uncooperative targets 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Uncooperative pose estimation with a LIDAR-based system 1.1 Articolo in rivista 2015 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Large space debris pose acquisition in close-proximity operations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Progetto “Tecneva – Tecnologie evolute per sistemi avionici“ - Filiera “WISCh, Work Into Shaping Campania’ s Home” 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2013 Grassi, Michele; Accardo, Domenico; Fasano, Giancarmine; Renga, Alfredo; Opromolla, Roberto; Graziano, MARIA DANIELA; Rufino, Giancarlo
DISTRIBUTED MICRO-SATELLITE-BASED SAR PERFORMANCE STUDY 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Moccia, Antonio; Renga, Alfredo; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele; Accardo, Domenico; Graziano, MARIA DANIELA; Opromolla, Roberto
PCA-Based Line Detection from Range Data for Mapping and Localization-Aiding of UAVs 1.1 Articolo in rivista 2017 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele; Savvaris, Al; Moccia, Antonio
Autonomous Flight in GPS-Challenging Environments Exploiting Multi-UAV Cooperation and Vision-aided Navigation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Vetrella, AMEDEO RODI; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Grassi, Michele
Performance Evaluation of 3D Model-based Techniques for Autonomous Pose Initialization and Tracking 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Opromolla, Roberto; Rufino, Giancarlo; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele
ACTIVE VISION-BASED POSE ESTIMATION OF AN UNCOOPERATIVE TARGET 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
LIDAR-inertial integration for UAV localization and mapping in complex environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele; Savvaris, Al
Laboratory Test of Pose Determination Algorithms for Uncooperative Spacecraft 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Opromolla, Roberto; Di Fraia, Marco Zaccaria; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Hardware in the Loop Performance Assessment of LIDAR-Based Spacecraft Pose Determination 1.1 Articolo in rivista 2017 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
TECHNOLOGIES AND ALGORITHMS FOR AUTONOMOUS POSE DETERMINATION FOR SMALL SATELLITES 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Opromolla, Roberto; Sarno, Salvatore; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Vision-based pose estimation and relative navigation around uncooperative space objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Pesce, Vincenzo; Opromolla, Roberto; Sarno, Salvatore; Lavagna, Michelle; Grassi, Michele
Characterization and testing of a high-resolution Time-of-Flight camera for autonomous navigation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Sistemi di visione stereoscopica per la navigazione autonoma di veicoli destinati ad operare in ambienti ostili 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2015 Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele; Accardo, Domenico; Fasano, Giancarmine; Renga, Alfredo; Opromolla, Roberto
Autonomous relative navigation around uncooperative spacecraft based on a single camera 1.1 Articolo in rivista 2019 Pesce, Vincenzo; Opromolla, Roberto; Sarno, Salvatore; Lavagna, Michèle; Grassi, Michele
Perspectives and sensing concepts for small UAS sense and avoid 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico
Small Satellite Formation Flying for Distributed Synthetic Aperture Radar 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fasano, Giancarmine; Graziano, MARIA DANIELA; Moccia, Antonio; Opromolla, Roberto; Renga, Alfredo; Grassi, Michele; Rufino, Giancarlo; Iervolino, Mariano; Sarno, Salvatore