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OPROMOLLA, ROBERTO

OPROMOLLA, ROBERTO  

Dipartimento di Ingegneria industriale  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
A multi-sensor optical relative navigation system for small satellite servicing 1.1 Articolo in rivista 2023 Napolano, Giuseppe; Vela, Claudio; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele
Experimental validation of inertia parameters and attitude estimation of uncooperative space targets using solid state LIDAR 1.1 Articolo in rivista In corso di stampa Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele; Fontdegloria Balaguer, Pol; John, Spencer; Cho, Hancheol; Bevilacqua, Riccardo
Machine learning-based approach for ballistic coefficient estimation of resident space objects in LEO 1.1 Articolo in rivista In corso di stampa Cimmino, N.; Opromolla, R.; Fasano, G.
Formation-flying sar as a spaceborne distributed radar based on a microsatellite cluster 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Renga, A; Graziano, M. D.; Fasano, G; Grasso, M; Opromolla, R; Rufino, G; Grassi, M; Moccia, A
A low-thrust finite state machine based controller for N-satellites formations in distributed synthetic aperture radar applications 1.1 Articolo in rivista 2023 Vela, Claudio; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Uncertainty-aware Cube algorithm for medium-term collision risk assessment 1.1 Articolo in rivista 2023 Isoletta, Giorgio; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Ground-to-air experimental assessment of low SWaP radar-optical fusion strategies for low altitude Sense and Avoid 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Vitiello, Federica; Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Closed loop integration of air-to-air visual measurements for cooperative UAV navigation in GNSS challenging environments 1.1 Articolo in rivista 2022 Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Monocular-Based Pose Estimation Based on Fiducial Markers for Space Robotic Capture Operations in GEO 1.1 Articolo in rivista 2022 Opromolla, Roberto; Vela, Claudio; Nocerino, Alessia; Lombardi, Carlo
A Relative Navigation Module Based on Visual and Ranging Measurements for CubeSat Applications 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Vela, Claudio; Napolano, Giuseppe; Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele; Manzo, Matteo; Amoruso, Salvatore; Di Donfrancesco, Guido
Sensing Requirements and Vision-Aided Navigation Algorithms for Vertical Landing in Good and Low Visibility UAM Scenarios 1.1 Articolo in rivista 2022 Veneruso, Paolo; Opromolla, Roberto; Tiana, Carlo; Gentile, Giacomo; Fasano, Giancarmine
Pose determination of passively cooperative spacecraft in close proximity using a monocular camera and AruCo markers 1.1 Articolo in rivista 2022 Vela, C.; Fasano, G.; Opromolla, R.
UAV-based LiDAR Mapping with Galileo-GPS PPP Processing and Cooperative Navigation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Causa, Flavia; Asciolla, Marcello; Opromolla, Roberto; Molina, Pere; Mennella, Alberto; Nisi, Marco; Fasano, Giancarmine
Detection and tracking of non-cooperative flying obstacles using low SWaP radar and optical sensors: an experimental analysis 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Vitiello, Federica; Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Combined control and navigation approach to the robotic capture of space vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Pavanello, Zeno; Branz, Francesco; Francesconi, Alessandro; Cenedese, Angelo; Antonello, Riccardo; Basana, Federico; Iob, Pietro; Vertuani, Davide; Massari, Mauro; Colombo, Camilla; Lovera, Marco; Invernizzi, Davide; Ghignoni, Pietro; Ticozzi, Lorenzo; Borelli, Giacomo; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele; Fasano, Giancarmine; Nocerino, Alessia; Lombardi, Carlo; Vela, Claudio; Huertas Garcia, Irene; Simplicio, Pedro
Orbital propagation challenges and solutions for SST fragmentation services 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Isoletta, Giorgio; Cimmino, Nicola; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Romano, Antonio; Basile, Aniello; Pesacane, Ottavio; Peroni, Moreno; Panico, Alessandro; Cecchini, Andrea
CHASER-ROBOTIC ARM COMBINED CONTROL AND OPTICAL RELATIVE NAVIGATION FOR SPACE TARGET CAPTURE 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Opromolla, R.; Branz, F.; Francesconi, A.; Cenedese, A.; Antonello, R.; Iob, P.; Pavanello, Z.; Vertuani, D.; Grassi, M.; Fasano, G.; Nocerino, A.; Lombardi, C.; Vela, C.; Massari, M.; Colombo, C.; Lovera, M.; Invernizzi, D.; Ghignoni, P.; Ticozzi, L. M.; Borelli, G.; Huertas, I.; Simplicio, P.
Improved Sensing Strategies for Low Altitude Non Cooperative Sense and Avoid 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Vitiello, Federica; Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Extending Enhanced Visual Operations to Urban Air Mobility: Requirements and Approaches 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Veneruso, Paolo; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Burgio, Gilberto; Gentile, Giacomo; Tiana, Carlo
Visual-based obstacle detection and tracking, and conflict detection for small UAS sense and avoid 1.1 Articolo in rivista 2021 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine