OPROMOLLA, ROBERTO

OPROMOLLA, ROBERTO  

Dipartimento di Ingegneria industriale  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
ACTIVE VISION-BASED POSE ESTIMATION OF AN UNCOOPERATIVE TARGET 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Airborne Visual Detection and Tracking of Cooperative UAVs Exploiting Deep Learning 1.1 Articolo in rivista 2019 Opromolla, Roberto; Inchingolo, Giuseppe; Fasano, Giancarmine
Airborne Visual Tracking for Cooperative UAV Swarms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Opromolla, Roberto; Vetrella, Amedeo Rodi; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico
AMPERE: exploiting Galileo for electrical asset mapping in emerging countries 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Fasano, Giancarmine; Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Asciolla, Marcello; Nisi, Marco; Pozzoli, Leonardo; Lisi, Marco; Mennella, Alberto; Gagliarde, Graziano; Luisi, Gianluca; Molina, Pere; Blàzquez, Marta; Colomina, Ismael; Cabrera, Pedro; Rodriguez, Gustavo; Poggi, Riccardo; Lisi, Luigi; Fagioli, Giulia; Muscinelli, Roberto
Analysis of LIDAR-based relative navigation performance during close-range rendezvous toward an uncooperative spacecraft 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Nocerino, Alessia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele
Analysis of manoeuvring strategies and relative navigation for multi-step rendezvous toward uncooperative target 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Nocerino, Alessia; Cimmino, Nicola; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Grassi, Michele
Autonomous Flight in GPS-Challenging Environments Exploiting Multi-UAV Cooperation and Vision-aided Navigation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Vetrella, AMEDEO RODI; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Grassi, Michele
Autonomous relative navigation around uncooperative spacecraft based on a single camera 1.1 Articolo in rivista 2019 Pesce, Vincenzo; Opromolla, Roberto; Sarno, Salvatore; Lavagna, Michèle; Grassi, Michele
Characterization and testing of a high-resolution Time-of-Flight camera for autonomous navigation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
CHASER-ROBOTIC ARM COMBINED CONTROL AND OPTICAL RELATIVE NAVIGATION FOR SPACE TARGET CAPTURE 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Opromolla, R.; Branz, F.; Francesconi, A.; Cenedese, A.; Antonello, R.; Iob, P.; Pavanello, Z.; Vertuani, D.; Grassi, M.; Fasano, G.; Nocerino, A.; Lombardi, C.; Vela, C.; Massari, M.; Colombo, C.; Lovera, M.; Invernizzi, D.; Ghignoni, P.; Ticozzi, L. M.; Borelli, G.; Huertas, I.; Simplicio, P.
Closed loop integration of air-to-air visual measurements for cooperative UAV navigation in GNSS challenging environments 1.1 Articolo in rivista 2022 Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
Combined control and navigation approach to the robotic capture of space vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Pavanello, Zeno; Branz, Francesco; Francesconi, Alessandro; Cenedese, Angelo; Antonello, Riccardo; Basana, Federico; Iob, Pietro; Vertuani, Davide; Massari, Mauro; Colombo, Camilla; Lovera, Marco; Invernizzi, Davide; Ghignoni, Pietro; Ticozzi, Lorenzo; Borelli, Giacomo; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele; Fasano, Giancarmine; Nocerino, Alessia; Lombardi, Carlo; Vela, Claudio; Huertas Garcia, Irene; Simplicio, Pedro
Conflict detection performance of non-cooperative sensing architectures for small UAS sense and avoid 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Opromolla, R.; Fasano, G.; Accardo, D.
Cooperative navigation and visual tracking with passive ranging for UAV flight in GNSS-challenging environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
CREATEFORUAS: Developing Innovative Technologies for Autonomous UAS 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Fasano, Giancarmine; Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Capello, Elisa; Carminati, Davide; Mancini, Adriano; Galdelli, Alessandro
Design of relative trajectories for in orbit proximity operations 1.1 Articolo in rivista 2018 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele
Detection and tracking of non-cooperative flying obstacles using low SWaP radar and optical sensors: an experimental analysis 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Vitiello, Federica; Causa, Flavia; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine
DISTRIBUTED MICRO-SATELLITE-BASED SAR PERFORMANCE STUDY 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Moccia, Antonio; Renga, Alfredo; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele; Accardo, Domenico; Graziano, MARIA DANIELA; Opromolla, Roberto
End-to-end space system demonstration concepts for a distributed SAR by small formation flying satellites 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Renga, A.; Fasano, G.; Grasso, M.; Graziano, M.; Grassi, M.; Moccia, A.; Rufino, G.; Opromolla, R.
EVALUATION OF AN NEO CLOSE APPROACH FREQUENCY INDEX FOR PUBLIC/MEDIA RELEASE PURPOSES 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cano, Juan L.; Valletta, Gianmarco; Oliviero, Dario; Fasano, Giancarmine; Opromolla, Roberto; Micheli, Marco; Koschny, Detlef