ALIOTTA, RICCARDO
ALIOTTA, RICCARDO
DIPARTIMENTO DI AGRARIA
Mostra
records
Risultati 1 - 4 di 4 (tempo di esecuzione: 0.011 secondi).
Understanding Human Behaviour in a Robotic Guide Dog Using Parallel Deep Reinforcement Learning
2025 Aliotta, Riccardo; Esposito, Federico; Palumbo, Alessia; Ruggiero, Fabio
Crutches-Like Bipedal Walker with a Reduced Number of Actuators
2025 Aliotta, Riccardo; Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio
A Mixed Reality User-Friendly Interface for Robot Teleoperation
2026 Chemerys, Mariia; Novoselov, Matvei; Santos, Sofia Diniz Melo; Aliotta, Riccardo; Cufino, Francesco; Ruggiero, Fabio
Curriculum-Based Deep Reinforcement Learning for Robust Biped Push Recovery
2026 Ercolanese, Luciana; Aliotta, Riccardo; Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Understanding Human Behaviour in a Robotic Guide Dog Using Parallel Deep Reinforcement Learning | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2025 | Aliotta, Riccardo; Esposito, Federico; Palumbo, Alessia; Ruggiero, Fabio | |
| Crutches-Like Bipedal Walker with a Reduced Number of Actuators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2025 | Aliotta, Riccardo; Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio | |
| A Mixed Reality User-Friendly Interface for Robot Teleoperation | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2026 | Chemerys, Mariia; Novoselov, Matvei; Santos, Sofia Diniz Melo; Aliotta, Riccardo; Cufino, Francesco; Ruggiero, Fabio | |
| Curriculum-Based Deep Reinforcement Learning for Robust Biped Push Recovery | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2026 | Ercolanese, Luciana; Aliotta, Riccardo; Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo |