DRAGONE, DONATELLA
DRAGONE, DONATELLA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
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Design and Experimental Validation of a 3D-Printed Embedded-Sensing Continuum Robot for Neurosurgery
2023 Dragone, Donatella; Donadio, Francesca Federica; Mirabelli, Chiara; Cosentino, Carlo; Amato, Francesco; Zaffino, Paolo; Spadea, Maria Francesca; La Torre, Domenico; Merola, Alessio
Control of a three-wheeled omnidirectional mobile robot via a mixed FTB/$$\mathcal H_\infty $$ approach
2024 Nesci, Francesca; Amato, Francesco; Dragone, Donatella; Cosentino, Carlo; Merola, Alessio
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Design and Experimental Validation of a 3D-Printed Embedded-Sensing Continuum Robot for Neurosurgery | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Dragone, Donatella; Donadio, Francesca Federica; Mirabelli, Chiara; Cosentino, Carlo; Amato, Francesco; Zaffino, Paolo; Spadea, Maria Francesca; La Torre, Domenico; Merola, Alessio | |
| Control of a three-wheeled omnidirectional mobile robot via a mixed FTB/$$\mathcal H_\infty $$ approach | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Nesci, Francesca; Amato, Francesco; Dragone, Donatella; Cosentino, Carlo; Merola, Alessio |