IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 41 a 60 di 189
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
A vision-based approach to uav detection and tracking in cooperative applications 1.1 Articolo in rivista 2018 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico
MEMS gyros temperature calibration through artificial neural networks 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanella, R.; Accardo, D.; Schiano Lo Moriello, R.; Angrisani, L.; De Simone, D.
Perspectives and sensing concepts for small UAS sense and avoid 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico
Advanced low-cost integrated inertial systems with multiple consumer grade sensors 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanella, Rita; DE ALTERIIS, Giorgio; Accardo, Domenico; Lo Moriello, Rosario Schiano; Angrisani, Leopoldo
Airborne Visual Tracking for Cooperative UAV Swarms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Opromolla, Roberto; Vetrella, Amedeo Rodi; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico
Improving inertial attitude measurement performance by exploiting MEMS gyros and neural thermal calibration 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanella, Rita; Accardo, Domenico; Caricati, Egidio; Cimmino, Stefano; de Simone, Domenico
DISTRIBUTED MICRO-SATELLITE-BASED SAR PERFORMANCE STUDY 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Moccia, Antonio; Renga, Alfredo; Fasano, Giancarmine; Rufino, Giancarlo; Grassi, Michele; Accardo, Domenico; Graziano, MARIA DANIELA; Opromolla, Roberto
A Cubesat Payload for Exoplanet Detection 1.1 Articolo in rivista 2017 Iuzzolino, Marcella; Accardo, Domenico; Rufino, Giancarlo; Oliva, Ernesto; Tozzi, Andrea; Schipani, Pietro
Autonomous Flight in GPS-Challenging Environments Exploiting Multi-UAV Cooperation and Vision-aided Navigation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Vetrella, AMEDEO RODI; Opromolla, Roberto; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Grassi, Michele
DREAM - Distributed REconfigurable Autonomous Aircraft based on Mini/micro-UAVs 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Moccia, Antonio
Improved Tau-Guidance and Vision-aided Navigation for Robust Autonomous Landing of UAVs 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Vetrella, AMEDEO RODI; Sa, Inkyu; Popovic, Marija; Khanna, Raghav; Nieto, Juan; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Siegwart, Roland
Implementation of a Distributed Flocking Algorithm with Obstacle Avoidance Capability for UAV Swarming 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Iovino, Serena; Vetrella, AMEDEO RODI; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Savvaris, Al
A standardized approach to derive system specifications for drones operating in the future UTM scenario 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanella, Rita; Vetrella, AMEDEO RODI; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; SCHIANO LO MORIELLO, Rosario; Angrisani, Leopoldo; Girard, Remy
Flight demonstration of multi-UAV CDGPS and vision-based sensing for high accuracy attitude estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Vetrella, AMEDEO RODI; Causa, Flavia; Renga, Alfredo; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Grassi, Michele
Satellite and vision-aided sensor fusion for cooperative navigation of unmanned aircraft swarms 1.1 Articolo in rivista 2017 Vetrella, AMEDEO RODI; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico
Requirements, platform specifications, and system architectures for future unmanned traffic management systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanella, Rita; Vetrella, AMEDEO RODI; Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; SCHIANO LO MORIELLO, Rosario; Angrisani, Leopoldo
Multi agent path planning strategies based on Kalman Filter for surveillance missions 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Gentilini, Desiree; Farina, Nicola; Franco, Enrico; Tirri, ANNA ELENA; Accardo, Domenico; SCHIANO LO MORIELLO, Rosario; Angrisani, Leopoldo
Sky Region Obstacle Detection and Tracking for Vision-Based UAS Sense and Avoid 1.1 Articolo in rivista 2016 Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Tirri, ANNA ELENA; Moccia, Antonio; Lellis, Ettore De
Sense and avoid for unmanned aircraft systems 1.1 Articolo in rivista 2016 Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Moccia, Antonio; Maroney, David
In-flight performance analysis of a non-cooperative radar-based sense and avoid system 1.1 Articolo in rivista 2016 Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Moccia, Antonio; Luongo, Salvatore; Di Vito, Vittorio
Mostrati risultati da 41 a 60 di 189
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile