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Real-time EMG based pattern recognition control for hand prostheses: A review on existing methods, challenges and future implementation
2019 Parajuli, N.; Sreenivasan, N.; Bifulco, P.; Cesarelli, M.; Savino, Sergio; Niola, V.; Esposito, Daniele; Hamilton, T. J.; Naik, G. R.; Gunawardana, U.; Gargiulo Gaetano, Dario
Underactuated finger behavior correlation between vision system based experimental tests and multibody simulations
2019 Cosenza, Chiara; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio
Electrodeless FSR Linear Envelope Signal for Muscle Contraction Measurement
2019 Parajuli, Nawadita; Gunawardana, Upul; Gargiulo, Gaetano; Ulloa, Diego Felipe; Sreenivasan, Neethu; Naik, Ganesh; Bifulco, Paolo; Esposito, Daniele; Savino, Sergio; Cesarelli, Mario; Hamilton, Tara
Analytical study for the capability implementation of an underactuated three-finger hand
2019 Cosenza, Chiara; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio
Protesi di mano sottoattuata a dita bloccabili azionabile mediante sensore piezoresistivo a forma di calotta sferica
2018 Niola, V.; Savino, S.; Bifulco, P.; Cesarelli, M.
Definizione della sensoristica necessaria al monitoraggio in continuo e alla manutenzione predittiva di una servo– pressa e sviluppo degli algoritmi di elaborazione delle relative grandezze misurate
2018 Pagano, Stefano; Savino, Sergio
Elasto-kinematic characteristics of car suspensions with magneto-rheological bushings
2018 Brancati, Renato; Di Massa, Giandomenico; Rocca, Ernesto; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco
Influence of the tendon design on the behavior of an under-actuated finger
2018 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio
A piezoresistive sensor to measure muscle contraction and mechanomyography
2018 Esposito, Daniele; Andreozzi, Emilio; Fratini, Antonio; Gargiulo, Gaetano D; Savino, Sergio; Niola, Vincenzo; Bifulco, Paolo
A mechanical hand for prosthetic applications: multibody model and contact simulation
2018 Cosenza, Chiara; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio
Study of an underactuated mechanical finger driven by tendons
2017 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco
Windmills: Ancestors of the wind power generation
2017 Rossi, Cesare; Russo, Flavio; Savino, Sergio
Multibody model of under-actuated tendon driven finger to study the antagonist tendon
2017 Savino, Sergio
An Analysis of the Hydraulic Saw of Hierapolis
2017 Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco
A stretchable, conductive rubber sensor to detect muscle contraction for prosthetic hand control
2017 Bifulco, P; Esposito, D; Gargiulo, Gd; Savino, S; Niola, V; Iuppariello, L; Cesarelli, M
Torsional vibrations in an automotive drive-line equipped with a magneto-rheological elastomeric spring damper
2017 Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Russo, Riccardo; Savino, Sergio
Multibody Model to Evaluate Quality Grasping of an Underactuated Mechanical Finger
2017 Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco
Under-Actuated Finger Driven by Un-Extendible Tendons Grasping Tests by WM 2D™
2017 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco
Design, Modelling and Prototyping of a Mechanical Hand for Prosthetic Purposes
2017 Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio
Wavelet Analysis of Gear Rattle Induced by a Multi-harmonic Excitation
2017 Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio; Timpone, Francesco
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Real-time EMG based pattern recognition control for hand prostheses: A review on existing methods, challenges and future implementation | 1.8 Articolo in rassegna (review) | 2019 | Parajuli, N.; Sreenivasan, N.; Bifulco, P.; Cesarelli, M.; Savino, Sergio; Niola, V.; Esposito, Daniele; Hamilton, T. J.; Naik, G. R.; Gunawardana, U.; Gargiulo Gaetano, Dario | |
Underactuated finger behavior correlation between vision system based experimental tests and multibody simulations | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Cosenza, Chiara; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio | |
Electrodeless FSR Linear Envelope Signal for Muscle Contraction Measurement | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Parajuli, Nawadita; Gunawardana, Upul; Gargiulo, Gaetano; Ulloa, Diego Felipe; Sreenivasan, Neethu; Naik, Ganesh; Bifulco, Paolo; Esposito, Daniele; Savino, Sergio; Cesarelli, Mario; Hamilton, Tara | |
Analytical study for the capability implementation of an underactuated three-finger hand | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Cosenza, Chiara; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio | |
Protesi di mano sottoattuata a dita bloccabili azionabile mediante sensore piezoresistivo a forma di calotta sferica | 6.1 Brevetto | 2018 | Niola, V.; Savino, S.; Bifulco, P.; Cesarelli, M. | |
Definizione della sensoristica necessaria al monitoraggio in continuo e alla manutenzione predittiva di una servo– pressa e sviluppo degli algoritmi di elaborazione delle relative grandezze misurate | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2018 | Pagano, Stefano; Savino, Sergio | |
Elasto-kinematic characteristics of car suspensions with magneto-rheological bushings | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2018 | Brancati, Renato; Di Massa, Giandomenico; Rocca, Ernesto; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco | |
Influence of the tendon design on the behavior of an under-actuated finger | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2018 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio | |
A piezoresistive sensor to measure muscle contraction and mechanomyography | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Esposito, Daniele; Andreozzi, Emilio; Fratini, Antonio; Gargiulo, Gaetano D; Savino, Sergio; Niola, Vincenzo; Bifulco, Paolo | |
A mechanical hand for prosthetic applications: multibody model and contact simulation | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Cosenza, Chiara; Niola, Vincenzo; Savino, Sergio | |
Study of an underactuated mechanical finger driven by tendons | 1.1 Articolo in rivista | 2017 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco | |
Windmills: Ancestors of the wind power generation | 1.1 Articolo in rivista | 2017 | Rossi, Cesare; Russo, Flavio; Savino, Sergio | |
Multibody model of under-actuated tendon driven finger to study the antagonist tendon | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Savino, Sergio | |
An Analysis of the Hydraulic Saw of Hierapolis | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco | |
A stretchable, conductive rubber sensor to detect muscle contraction for prosthetic hand control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Bifulco, P; Esposito, D; Gargiulo, Gd; Savino, S; Niola, V; Iuppariello, L; Cesarelli, M | |
Torsional vibrations in an automotive drive-line equipped with a magneto-rheological elastomeric spring damper | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Russo, Riccardo; Savino, Sergio | |
Multibody Model to Evaluate Quality Grasping of an Underactuated Mechanical Finger | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco | |
Under-Actuated Finger Driven by Un-Extendible Tendons Grasping Tests by WM 2D™ | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Timpone, Francesco | |
Design, Modelling and Prototyping of a Mechanical Hand for Prosthetic Purposes | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio | |
Wavelet Analysis of Gear Rattle Induced by a Multi-harmonic Excitation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Brancati, Renato; Rocca, Ernesto; Savino, Sergio; Timpone, Francesco |
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