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Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour
2019 Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi
Control of redundant robot arms with null-space compliance and singularity-free orientation representation
2018 Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2019 | Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi | |
Control of redundant robot arms with null-space compliance and singularity-free orientation representation | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi |
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