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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Decision support in engineering design: the ELIGERE open source software platform 1.1 Articolo in rivista 2024 Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.
A virtual reality-based dual-mode robot teleoperation architecture 1.1 Articolo in rivista 2024 Gallipoli, M.; Buonocore, S.; Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.
Biomechanical-Based Indices for the Assessment of Explosive Strength in Athletes with Intellectual Impairment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Caporaso, T.; Palomba, A.; Perez, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Indices for Environmental Sustainability in Pneumatic Soft Robotic Actuators: A Systematic Review 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Sabella, R.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Grazioso, S.; Lanzotti, A.
Robust Design of Smart Shorts for Muscle Activity Analysis 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Megna, A.; Lanzotti, A.
Comparison of Silicone–Based Pneumatic Soft Bending Actuators with Stiffening Capabilities in Terms of Performances and Sustainability 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Ostuni, B. M. V.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Lanzotti, A.
A User–Centered Approach Involving the Clinicians for the Design of Medical Devices: Case Study of a Soft Robotic Exoskeleton for Rehabilitation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Palomba, A.; Di Gironimo, G.; Iolascon, G.; Lanzotti, A.
ROAD: The ROad event Awareness Dataset for autonomous Driving 1.1 Articolo in rivista 2023 Singh, G.; Akrigg, S.; Di Maio, M.; Fontana, V.; Javanmard alitappeh, R.; Khan, S.; Saha, S.; Jeddisaravi, K.; Yousefi, F.; Culley, J.; Nicholson, T.; Omokeowa, J.; Grazioso, S.; Bradley, A.; Di Gironimo, G.; Cuzzolin, F.
Process for designing and manufacturing an everting soft robot 6.1 Brevetto 2023 Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Preliminary Study of a Capacitive Force Sensor for Soft Robotic Applications 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Bellitti, P.; Caporaso, T.; Grazioso, S.; Lanzotti, A.; Sardini, E.; Serpelloni, M.
Preliminary Design of a EMG Wearable Interface for the Actuation of Soft Pneumatic Artificial Muscles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Lanzotti, A.
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability 1.1 Articolo in rivista 2023 Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F.
Automatic Outcomes in Minnesota Dexterity Test Using a System of Multiple Depth Cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caporaso, T.; Sanseverino, G.; Krumm, D.; Grazioso, S.; D'Angelo, R.; Di Gironimo, G.; Odenwald, S.; Lanzotti, A.
Systems engineering approach for the iterative concept design and virtual simulation of the DTT hyper redundant manipulator 1.1 Articolo in rivista 2023 Buonocore, S.; Di Gironimo, G.; Favaretto, M.; Grasso, T.; Zanon, F.; Grazioso, S.
Design of a Fabric–Based Antagonistic Pneumatic Actuator with Multiple Chambers for the Development of Soft Continuum Manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Concept Generation and Preliminary Prototyping of a Tailored Smart Glove with Capacitive Pressure Sensors for Force Grip Analysis in Cycling 1.1 Articolo in rivista 2022 Caporaso, Teodorico; Bellitti, Paolo; Grazioso, Stanislao; Serpelloni, Mauro; Sardini, Emilio; Lanzotti, Antonio
Preliminary Requirements of a Soft Upper-Limb Exoskeleton for Industrial Overhead Tasks Based on Biomechanical Analysis 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Panariello, D.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
On the Use of Cayley Transform for Kinematic Shape Reconstruction of Soft Continuum Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.
Development of an Integrated Virtual Reality System with Wearable Sensors for Ergonomic Evaluation of Human–Robot Cooperative Workplaces 1.1 Articolo in rivista 2022 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Di Gironimo, Giuseppe
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