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Learning Grasps in a Synergy-based Framework
2017 Ficuciello, Fanny; Zaccara, Damiano; Siciliano, Bruno
Learning strategies for anthropomorphic hands in a synergy-based framework
2016 Ficuciello, F.; Zaccara, D.; Siciliano, B.
Synergy-based policy improvement with path integrals for anthropomorphic hands
2016 Ficuciello, Fanny; Zaccara, Damiano; Siciliano, Bruno
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Learning Grasps in a Synergy-based Framework | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2017 | Ficuciello, Fanny; Zaccara, Damiano; Siciliano, Bruno | |
Learning strategies for anthropomorphic hands in a synergy-based framework | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2016 | Ficuciello, F.; Zaccara, D.; Siciliano, B. | |
Synergy-based policy improvement with path integrals for anthropomorphic hands | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2016 | Ficuciello, Fanny; Zaccara, Damiano; Siciliano, Bruno |
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