Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curved compliant surface / C., Natale; Villani, Luigi. - STAMPA. - (1999), pp. 288-292. (Intervento presentato al convegno American Control Conference tenutosi a San Diego, CA nel June) [10.1109/ACC.1999.782786].
Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curved compliant surface
VILLANI, LUIGI
1999
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