Spatial impedance control of redundant manipulators / C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (1999), pp. 1788-1793. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Detroit, Michigan nel May) [10.1109/ROBOT.1999.770368].

Spatial impedance control of redundant manipulators

SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1999

1999
0780351800
Spatial impedance control of redundant manipulators / C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (1999), pp. 1788-1793. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Detroit, Michigan nel May) [10.1109/ROBOT.1999.770368].
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