Two-time scale force and position control of flexible manipulators / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - 3:(2001), pp. 2729-2734. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Seoul, Korea nel May) [10.1109/ROBOT.2001.933035].

Two-time scale force and position control of flexible manipulators

SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2001

2001
0780365763
Two-time scale force and position control of flexible manipulators / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - 3:(2001), pp. 2729-2734. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Seoul, Korea nel May) [10.1109/ROBOT.2001.933035].
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