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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems 1.1 Articolo in rivista 2024 D’Ago, Giancarlo; Selvaggio, Mario; Suarez, Alejandro; Gañán, Francisco Javier; Buonocore, Luca Rosario; Di Castro, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ollero, Anibal; Ruggiero, Fabio
Aerial Manipulator Interaction with the Environment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Orozco-Soto, Santos M.; Cuniato, Eugenio; Cacace, Jonathan; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Shared-Control Teleoperation Paradigms on a Soft-Growing Robot Manipulator 1.1 Articolo in rivista 2023 Stroppa, F.; Selvaggio, M.; Agharese, N.; Luo, M.; Blumenschein, L. H.; Hawkes, E. W.; Okamura, A. M.
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Process for designing and manufacturing an everting soft robot 6.1 Brevetto 2023 Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
A Non-Prehensile Object Transportation Framework With Adaptive Tilting Based on Quadratic Programming 1.1 Articolo in rivista 2023 Subburaman, Rajesh; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio
Non-Prehensile Object Transportation via Model Predictive Non-Sliding Manipulation Control 1.1 Articolo in rivista 2023 Selvaggio, Mario; Garg, Akash; Ruggiero, Fabio; Oriolo, Giuseppe; Siciliano, Bruno
System for the image acquisition and three-dimensional digital reconstruction of the human anatomical shapes and method of use thereof 6.1 Brevetto 2022 Grazioso, Stanislao; DI GIRONIMO, Giuseppe; Antonia RUGGIERO, Roberta; Caporaso, Teodorico; Selvaggio, Mario; Panariello, Dario; Palomba, Angela; Grazioso, Anna
Nonprehensile Object Transportation with a Legged Manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morlando, V.; Selvaggio, M.; Ruggiero, F.
Task-Oriented Contact Optimization for Pushing Manipulation with Mobile Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Bertoncelli, Filippo; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo
Dual-arm Object Transportation via Model Predictive Control and External Disturbance Estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Lei, Maolin; Selvaggio, Mario; Wang, Ting; Ruggiero, Fabio; Zhou, Cheng; Yao, Chen; Zheng, Yu
A hardware-in-the-loop simulator for physical human-aerial manipulator cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cuniato, Eugenio; Cacace, Jonathan; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Towards the development of a cyber-physical measurement system (CPMS): Case study of a bioinspired soft growing robot for remote measurement and monitoring applications 1.1 Articolo in rivista 2021 Grazioso, S.; Tedesco, A.; Selvaggio, M.; Debei, S.; Chiodini, S.
Autonomy in physical human-robot interaction: A brief survey 1.1 Articolo in rivista 2021 Selvaggio, M.; Cognetti, M.; Nikolaidis, S.; Ivaldi, S.; Siciliano, B.
Sistema per l’acquisizione di immagini e la ricostruzione digitale tridimensionale delle forme anatomiche umane e suo metodo di utilizzo 6.1 Brevetto 2021 Grazioso, Stanislao; DI GIRONIMO, Giuseppe; Ruggiero, R. A.; Caporaso, T.; Selvaggio, M.; Panariello, D.; Palomba, A.; Grazioso, A.
A Shared-Control Teleoperation Architecture for Nonprehensile Object Transportation 1.1 Articolo in rivista 2021 Selvaggio, Mario; Cacace, Jonathan; Pacchierotti, Claudio; Ruggiero, Fabio; Giordano, Paolo Robuffo
Recurrent fuzzy wavelet neural network variable impedance control of robotic manipulators with fuzzy gain dynamic surface in an unknown varied environment 1.1 Articolo in rivista 2021 Hamedani, Mohammad Hossein; Zekri, Maryam; Sheikholeslam, Farid; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Design of a soft growing robot as a practical example of cyber-physical measurement systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Grazioso, S.; Tedesco, A.; Selvaggio, M.; Debei, S.; Chiodini, S.; De Benedetto, E.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2021 Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny
A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Notomista, G.; Mayya, S.; Selvaggio, M.; Santos, M.; Secchi, C.
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