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Preliminary Conceptual Design of the ICRH Antenna for DTT: A Systems Engineering Approach
2024 Camera, G.; Lanzotti, F. G.; Ceccuzzi, S.; Di Gironimo, G.
Decision support in engineering design: the ELIGERE open source software platform
2024 Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.
An obstacle avoidance path planning algorithm to simulate hyper redundant manipulators for tokamaks maintenance
2024 Buonocore, Sara; Zoppoli, Andrea; Di Gironimo, Giuseppe
Design of a Fabric–Based Antagonistic Pneumatic Actuator with Multiple Chambers for the Development of Soft Continuum Manipulators
2023 Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
Systems engineering approach for the iterative concept design and virtual simulation of the DTT hyper redundant manipulator
2023 Buonocore, S.; Di Gironimo, G.; Favaretto, M.; Grasso, T.; Zanon, F.; Grazioso, S.
System engineering design approach and virtual assessment of a new charging arm concept for LHC robotic TIM
2023 Zoppoli, A.; Armentani, E.; Buonocore, L.; Buonocore, S.; Di Giovannantonio, S.; Di Castro, M.; Di Gironimo, G.
A User–Centered Approach Involving the Clinicians for the Design of Medical Devices: Case Study of a Soft Robotic Exoskeleton for Rehabilitation
2023 Caporaso, T.; Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Palomba, A.; Di Gironimo, G.; Iolascon, G.; Lanzotti, A.
Automatic Outcomes in Minnesota Dexterity Test Using a System of Multiple Depth Cameras
2023 Caporaso, T.; Sanseverino, G.; Krumm, D.; Grazioso, S.; D'Angelo, R.; Di Gironimo, G.; Odenwald, S.; Lanzotti, A.
ROAD: The ROad event Awareness Dataset for autonomous Driving
2023 Singh, G.; Akrigg, S.; Di Maio, M.; Fontana, V.; Javanmard alitappeh, R.; Khan, S.; Saha, S.; Jeddisaravi, K.; Yousefi, F.; Culley, J.; Nicholson, T.; Omokeowa, J.; Grazioso, S.; Bradley, A.; Di Gironimo, G.; Cuzzolin, F.
The ICRF antenna of DTT: Design status and perspectives
2023 Ceccuzzi, S.; Baiocchi, B.; Cardinali, A.; Di Gironimo, G.; Granucci, G.; Liuzza, D.; Mascali, D.; Mauro, G. S.; Milanesio, D.; Mirizzi, F.; Pidatella, A.; Piras, S.; Ponti, C.; Ravera, G. L.; Schettini, G.; Torrisi, G.; Tuccillo, A. A.; Vecchi, G.
Systems engineering procedure for requirements management of divertor system of tokamak reactors
2023 Lanzotti, F. G.; Di Gironimo, G.; Korzeniowska, J.; Imbriani, V.; Mazzone, G.; You, J. -H.; Marzullo, D.
Requirements Management in Master Model Development: A Case Study in Fusion Engineering
2023 Lanzotti, F. G.; Marzullo, D.; Imbriani, V.; Mazzone, G.; You, J. -H.; Di Gironimo, G.
Usability of Glove‐based Handling Devices in Virtual Training: Use Case in Automotive Sector
2023 Buonocore, Sara; Guerra, Alessandro; Benincasa, Marcello; Minopoli, Valerio; Gironimo, Giuseppe Di
Immersive VR Environments, Full Body Tracking and Digital Human Models for Ergonomic Validation of Maritime Patrol Aircraft’s Interiors
2023 Buonocore, Sara; Fontana, Enrico; Patalano, Stanislao; Vigorito, Sergio; Gironimo, Giuseppe Di
From Virtual to Augmented Reality Training System: An IC.IDO-Based Approach
2023 Buonocore, S.; Giovannoli, P.; Di Gironimo, G.
Does the Embodiment Influence the Success of Visuo-haptic Learning?
2023 Buonocore, Sara; Massa, Francesca; DI GIRONIMO, Giuseppe
Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability
2023 Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F.
Preliminary analysis of the ICRF launcher for DTT
2023 Mirizzi, F.; Ceccuzzi, S.; Baiocchi, B.; Cardinali, A.; Di Gironimo, G.; Granucci, G.; Mascali, D.; Mauro, G.; Milanesio, D.; Pidatella, A.; Ponti, C.; Ravera, G. L.; Torrisi, G.; Tuccillo, A. A.; Vecchi, G.
Preliminary architecture of the DTT remote handling test and training facility
2023 Di Gironimo, G.; Buonocore, S.; Micciche, G.; Reale, A.; Zoppoli, A.
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots
2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Preliminary Conceptual Design of the ICRH Antenna for DTT: A Systems Engineering Approach | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Camera, G.; Lanzotti, F. G.; Ceccuzzi, S.; Di Gironimo, G. | |
Decision support in engineering design: the ELIGERE open source software platform | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G. | |
An obstacle avoidance path planning algorithm to simulate hyper redundant manipulators for tokamaks maintenance | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | Buonocore, Sara; Zoppoli, Andrea; Di Gironimo, Giuseppe | |
Design of a Fabric–Based Antagonistic Pneumatic Actuator with Multiple Chambers for the Development of Soft Continuum Manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A. | |
Systems engineering approach for the iterative concept design and virtual simulation of the DTT hyper redundant manipulator | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Buonocore, S.; Di Gironimo, G.; Favaretto, M.; Grasso, T.; Zanon, F.; Grazioso, S. | |
System engineering design approach and virtual assessment of a new charging arm concept for LHC robotic TIM | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Zoppoli, A.; Armentani, E.; Buonocore, L.; Buonocore, S.; Di Giovannantonio, S.; Di Castro, M.; Di Gironimo, G. | |
A User–Centered Approach Involving the Clinicians for the Design of Medical Devices: Case Study of a Soft Robotic Exoskeleton for Rehabilitation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Caporaso, T.; Grazioso, S.; Ostuni, B. M. V.; Palomba, A.; Di Gironimo, G.; Iolascon, G.; Lanzotti, A. | |
Automatic Outcomes in Minnesota Dexterity Test Using a System of Multiple Depth Cameras | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Caporaso, T.; Sanseverino, G.; Krumm, D.; Grazioso, S.; D'Angelo, R.; Di Gironimo, G.; Odenwald, S.; Lanzotti, A. | |
ROAD: The ROad event Awareness Dataset for autonomous Driving | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Singh, G.; Akrigg, S.; Di Maio, M.; Fontana, V.; Javanmard alitappeh, R.; Khan, S.; Saha, S.; Jeddisaravi, K.; Yousefi, F.; Culley, J.; Nicholson, T.; Omokeowa, J.; Grazioso, S.; Bradley, A.; Di Gironimo, G.; Cuzzolin, F. | |
The ICRF antenna of DTT: Design status and perspectives | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Ceccuzzi, S.; Baiocchi, B.; Cardinali, A.; Di Gironimo, G.; Granucci, G.; Liuzza, D.; Mascali, D.; Mauro, G. S.; Milanesio, D.; Mirizzi, F.; Pidatella, A.; Piras, S.; Ponti, C.; Ravera, G. L.; Schettini, G.; Torrisi, G.; Tuccillo, A. A.; Vecchi, G. | |
Systems engineering procedure for requirements management of divertor system of tokamak reactors | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Lanzotti, F. G.; Di Gironimo, G.; Korzeniowska, J.; Imbriani, V.; Mazzone, G.; You, J. -H.; Marzullo, D. | |
Requirements Management in Master Model Development: A Case Study in Fusion Engineering | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Lanzotti, F. G.; Marzullo, D.; Imbriani, V.; Mazzone, G.; You, J. -H.; Di Gironimo, G. | |
Usability of Glove‐based Handling Devices in Virtual Training: Use Case in Automotive Sector | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Buonocore, Sara; Guerra, Alessandro; Benincasa, Marcello; Minopoli, Valerio; Gironimo, Giuseppe Di | |
Immersive VR Environments, Full Body Tracking and Digital Human Models for Ergonomic Validation of Maritime Patrol Aircraft’s Interiors | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Buonocore, Sara; Fontana, Enrico; Patalano, Stanislao; Vigorito, Sergio; Gironimo, Giuseppe Di | |
From Virtual to Augmented Reality Training System: An IC.IDO-Based Approach | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Buonocore, S.; Giovannoli, P.; Di Gironimo, G. | |
Does the Embodiment Influence the Success of Visuo-haptic Learning? | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Buonocore, Sara; Massa, Francesca; DI GIRONIMO, Giuseppe | |
Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F. | |
Preliminary analysis of the ICRF launcher for DTT | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Mirizzi, F.; Ceccuzzi, S.; Baiocchi, B.; Cardinali, A.; Di Gironimo, G.; Granucci, G.; Mascali, D.; Mauro, G.; Milanesio, D.; Pidatella, A.; Ponti, C.; Ravera, G. L.; Torrisi, G.; Tuccillo, A. A.; Vecchi, G. | |
Preliminary architecture of the DTT remote handling test and training facility | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Di Gironimo, G.; Buonocore, S.; Micciche, G.; Reale, A.; Zoppoli, A. | |
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A. |
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