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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Aerial Manipulator Interaction with the Environment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Orozco-Soto, Santos M.; Cuniato, Eugenio; Cacace, Jonathan; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Non-Prehensile Object Transportation via Model Predictive Non-Sliding Manipulation Control 1.1 Articolo in rivista 2023 Selvaggio, Mario; Garg, Akash; Ruggiero, Fabio; Oriolo, Giuseppe; Siciliano, Bruno
Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motions 1.1 Articolo in rivista 2023 Iskandar, Maged; Ott, Christian; Albu-Schäffer, Alin; Siciliano, Bruno; Dietrich, Alexander
Human-Robot Collaboration System Using Virtual Fixture Method and Image-Guided for Dental Implant Surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Hamedani, Mh; Shao, F; Vaia, E; Cuozzo, A; Ramaglia, L; Siciliano, B; Ficuciello, F
Robots Working in the Backroom: Depalletization of Mixed-Case Pallets 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Fontanelli, A. G.; Lippiello, V.; Paduano, G.; Siciliano, B.; Villani, L.
Human-Robot Collaboration Using Fuzzy Adaptive Virtual Fixture Method for Dental Implant Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2022 Hamedani, Mh; Shao, F; Vaia, E; Cuozzo, A; Ramaglia, L; Siciliano, B; Ficuciello, F
Holonomic Rolling Nonprehensile Manipulation Primitive 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Review and descriptive investigation of the connection between bipedal locomotion and non-prehensile manipulation 1.1 Articolo in rivista 2022 Farid, Yousef; Siciliano, Bruno; Ruggiero, Fabio
Smoothed Particle Hydrodynamics-Based Viscous Deformable Object Modelling 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Kim, Jung-Tae; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Nonholonomic Rolling Nonprehensile Manipulation Primitive 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Gutierrez-Giles, Alejandro; Satici, Aykut C.; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Planning Framework for Robotic Pizza Dough Stretching with a Rolling Pin 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Kim, Jung-Tae; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Pizza-Peel Handling Through a Sliding Nonprehensile Manipulation Primitive 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Gutierrez-Giles, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Coordinate-Free Framework for Robotic Pizza Tossing and Catching 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Satici, Aykut C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
On the Use of Cayley Transform for Kinematic Shape Reconstruction of Soft Continuum Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.
Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues 1.1 Articolo in rivista 2021 Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation 1.1 Articolo in rivista 2021 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, D. G.; Siciliano, B.; Chen, F.
Recurrent fuzzy wavelet neural network variable impedance control of robotic manipulators with fuzzy gain dynamic surface in an unknown varied environment 1.1 Articolo in rivista 2021 Hamedani, Mohammad Hossein; Zekri, Maryam; Sheikholeslam, Farid; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Reproducible Pruning System on Dynamic Natural Plants for Field Agricultural Robots 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, Dg; Chen, F; Siciliano, B
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