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Robotics goes PRISMA 1.1 Articolo in rivista 2024 Selvaggio, Mario; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Ficuciello, Fanny; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Bioinspired Artificial Cockroach Colony Strategy Combined with 2-Type Fuzzy Logic for the Priority-Based Sanitization of Railway Stations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Tavano, F.; Caccavale, R.; Ermini, M.; Fedeli, E.; Ricciardi, L.; Finzi, A.; Lippiello, V.
An Autonomous Robotized Cell for Polymer Foaming 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caccavale, R.; Di Maio, E.; Finzi, A.; Fontanelli, A.; Loianno, V.; Villone, M. M.
Combining human guidance and structured task execution during physical human–robot collaboration 1.1 Articolo in rivista 2023 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Grieco, R.
Manipulation of Boltlike Fasteners Through Fingertip Tactile Perception in Robotic Assembly 1.1 Articolo in rivista 2023 Caccavale, Riccardo; Finzi, Alberto; Laudante, Gianluca; Natale, Ciro; Pirozzi, Salvatore; Villani, Luigi
Toward a Heterogeneous Multi-robot Framework for Priority-Based Sanitization of Railway Stations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caccavale, R.; Ermini, M.; Fedeli, E.; Finzi, A.; Lippiello, V.; Tavano, F.
A multi-robot deep Q-learning framework for priority-based sanitization of railway stations 1.1 Articolo in rivista 2023 Caccavale, R.; Ermini, M.; Fedeli, E.; Finzi, A.; Lippiello, V.; Tavano, F.
Multi-robot Sanitization of Railway Stations Based on Deep Q-Learning 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Caccavale, R.; Cala, V.; Ermini, M.; Finzi, A.; Lippiello, V.; Tavano, F.
A rapidly-exploring random trees approach to combined task and motion planning 1.1 Articolo in rivista 2022 Caccavale, R.; Finzi, A.
Robots Working in the Backroom: Depalletization of Mixed-Case Pallets 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Fontanelli, A. G.; Lippiello, V.; Paduano, G.; Siciliano, B.; Villani, L.
Combining task and motion planning through rapidly-exploring random trees 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
Toward a Cognitive Control Framework for Explainable Robotics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
Supervised hand-guidance during human robot collaborative task execution: A case study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.
A Robotic Cognitive Control Framework for Collaborative Task Execution and Learning 1.1 Articolo in rivista 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
An automated guided vehicle for flexible and interactive task execution in hospital scenarios 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Caccavale, R.; Finzi, A.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets 1.1 Articolo in rivista 2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
Symbolic Task Compression in Structured Task Learning 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Saveriano, M.; Seegerer, M.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Lee, D.
Learning attentional regulations for structured tasks execution in robotic cognitive control 1.1 Articolo in rivista 2019 Caccavale, R.; Finzi, A.
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