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Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems
2024 D’Ago, Giancarlo; Selvaggio, Mario; Suarez, Alejandro; Gañán, Francisco Javier; Buonocore, Luca Rosario; Di Castro, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ollero, Anibal; Ruggiero, Fabio
Visual control through narrow passages for an omnidirectional wheeled robot
2022 Morra, D.; Cervera, E.; Buonocore, L. R.; Cacace, J.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.; Di Castro, M.
Modelling and control of a variable-length flexible beam on inspection ground robot
2022 D'Ago, G.; Lefebvre, M.; Buonocore, L. R.; Ruggiero, F.; Di Castro, M.; Lippiello, V.
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery
2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Control of Nonprehensile Planar Rolling Manipulation: A Passivity-Based Approach
2019 Serra, Diana; Ruggiero, Fabio; Donaire, Alejandro; Buonocore, Luca Rosario; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project
2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation
2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Strumento laparoscopico in grado di attuare un moto di rotazione di un ago da sutura
2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.
Passivity-Based Control for a Rolling-Balancing System: The Nonprehensile Disk-on-Disk
2017 Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery
2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Hybrid visual servoing for aerial grasping with hierarchical task-priority control
2015 Buonocore, LUCA ROSARIO; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo
Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation
2015 Bellicoso, Carmine Dario; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems | 1.1 Articolo in rivista | 2024 | D’Ago, Giancarlo; Selvaggio, Mario; Suarez, Alejandro; Gañán, Francisco Javier; Buonocore, Luca Rosario; Di Castro, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ollero, Anibal; Ruggiero, Fabio | |
| Visual control through narrow passages for an omnidirectional wheeled robot | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2022 | Morra, D.; Cervera, E.; Buonocore, L. R.; Cacace, J.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.; Di Castro, M. | |
| Modelling and control of a variable-length flexible beam on inspection ground robot | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2022 | D'Ago, G.; Lefebvre, M.; Buonocore, L. R.; Ruggiero, F.; Di Castro, M.; Lippiello, V. | |
| An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
| Control of Nonprehensile Planar Rolling Manipulation: A Passivity-Based Approach | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Serra, Diana; Ruggiero, Fabio; Donaire, Alejandro; Buonocore, Luca Rosario; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
| Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
| A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
| Strumento laparoscopico in grado di attuare un moto di rotazione di un ago da sutura | 6.1 Brevetto | 2017 | Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F. | |
| Passivity-Based Control for a Rolling-Balancing System: The Nonprehensile Disk-on-Disk | 1.1 Articolo in rivista | 2017 | Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
| A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2017 | Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
| Hybrid visual servoing for aerial grasping with hierarchical task-priority control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2015 | Buonocore, LUCA ROSARIO; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo | |
| Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2015 | Bellicoso, Carmine Dario; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
| Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno |
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