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Bioinspired Artificial Cockroach Colony Strategy Combined with 2-Type Fuzzy Logic for the Priority-Based Sanitization of Railway Stations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Tavano, F.; Caccavale, R.; Ermini, M.; Fedeli, E.; Ricciardi, L.; Finzi, A.; Lippiello, V.
Toward a Heterogeneous Multi-robot Framework for Priority-Based Sanitization of Railway Stations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caccavale, R.; Ermini, M.; Fedeli, E.; Finzi, A.; Lippiello, V.; Tavano, F.
Manipulation of Boltlike Fasteners Through Fingertip Tactile Perception in Robotic Assembly 1.1 Articolo in rivista 2023 Caccavale, Riccardo; Finzi, Alberto; Laudante, Gianluca; Natale, Ciro; Pirozzi, Salvatore; Villani, Luigi
Combining human guidance and structured task execution during physical human–robot collaboration 1.1 Articolo in rivista 2023 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Grieco, R.
Preface 2.2 Prefazione/Postfazione 2023 Anzalone, S.; Beraldo, G.; Buoncompagni, L.; Castellini, A.; Finzi, A.
An Autonomous Robotized Cell for Polymer Foaming 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Caccavale, R.; Di Maio, E.; Finzi, A.; Fontanelli, A.; Loianno, V.; Villone, M. M.
A multi-robot deep Q-learning framework for priority-based sanitization of railway stations 1.1 Articolo in rivista 2023 Caccavale, R.; Ermini, M.; Fedeli, E.; Finzi, A.; Lippiello, V.; Tavano, F.
Multi-robot Sanitization of Railway Stations Based on Deep Q-Learning 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Caccavale, R.; Cala, V.; Ermini, M.; Finzi, A.; Lippiello, V.; Tavano, F.
A rapidly-exploring random trees approach to combined task and motion planning 1.1 Articolo in rivista 2022 Caccavale, R.; Finzi, A.
A practical query selection framework for real-time Bayesian preference elicitation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Faella, Marco; Finzi, Alberto; Sauro, Luigi
Supervised hand-guidance during human robot collaborative task execution: A case study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cacace, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.
Toward a Cognitive Control Framework for Explainable Robotics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
Combining task and motion planning through rapidly-exploring random trees 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
Preface 2.2 Prefazione/Postfazione 2021 Finzi, A.; Castellini, A.; Buoncompagni, L.; Anzalone, S.
A Robotic Cognitive Control Framework for Collaborative Task Execution and Learning 1.1 Articolo in rivista 2021 Caccavale, R.; Finzi, A.
An automated guided vehicle for flexible and interactive task execution in hospital scenarios 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Caccavale, R.; Finzi, A.
Airo 2019 artificial intelligence and robotics 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2020 Anzalone, S.; Buoncompagni, L.; Castellini, A.; Finzi, A.
Partially observable game-theoretic agent programming in Golog 1.1 Articolo in rivista 2020 Finzi, A.; Lukasiewicz, T.
Rapidly finding the best arm using variance 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Faella, M.; Finzi, A.; Sauro, L.
MILP, Pseudo-Boolean, and OMT Solvers for Optimal Fault-Tolerant Placements of Relay Nodes in Mission Critical Wireless Networks* 1.1 Articolo in rivista 2020 Chen, Qian Matteo; Finzi, Alberto; Mancini, Toni; Melatti, Igor; Tronci, Enrico
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