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A stochastic algorithm for automatic hand pose and motion estimation 1.1 Articolo in rivista 2017 Cordella, F.; Corato, F. D.; Siciliano, B.; Zollo, L.
Robust pose estimation algorithm for wrist motion tracking 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Cordella, Francesca; F., Di Corato; Loianno, Giuseppe; Siciliano, Bruno; L., Zollo
A Robust Hand Pose Estimation Algorithm for Hand Rehabilitation 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno
Pose estimation algorithm for hand assessment 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 1.1 Articolo in rivista 2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Validation of a Power Grasping Algorithm for an Anthropomorphic Robotic Hand on the Basis of Human Grasping ActionLatest Advances in Robot Kinematics 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Patient performance evaluation using Kinect and Monte Carlo-based finger tracking 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno; P., van der Smagt
Experimental validation of a reach-and grasp optimization algorithm inspired to human arm-hand control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
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