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Manipulation of Boltlike Fasteners Through Fingertip Tactile Perception in Robotic Assembly 1.1 Articolo in rivista 2023 Caccavale, Riccardo; Finzi, Alberto; Laudante, Gianluca; Natale, Ciro; Pirozzi, Salvatore; Villani, Luigi
Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L.
Robots Working in the Backroom: Depalletization of Mixed-Case Pallets 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Fontanelli, A. G.; Lippiello, V.; Paduano, G.; Siciliano, B.; Villani, L.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets 1.1 Articolo in rivista 2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery 1.1 Articolo in rivista 2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2019 Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi
Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Bhole, Ajinkya; Ficuciello, Fanny; Mashayekhi, Ahmad; Strano, Salvatore; Terzo, Mario; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Autonomy in surgical robots and its meaningful human control 1.1 Articolo in rivista 2019 Ficuciello, Fanny; Tamburrini, Guglielmo; Arezzo, Alberto; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Control of redundant robot arms with null-space compliance and singularity-free orientation representation 1.1 Articolo in rivista 2018 Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures 4.3 Poster 2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2018 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
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