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Manipulation of Boltlike Fasteners Through Fingertip Tactile Perception in Robotic Assembly
2023 Caccavale, Riccardo; Finzi, Alberto; Laudante, Gianluca; Natale, Ciro; Pirozzi, Salvatore; Villani, Luigi
Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling
2022 Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L.
Robots Working in the Backroom: Depalletization of Mixed-Case Pallets
2022 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Fontanelli, A. G.; Lippiello, V.; Paduano, G.; Siciliano, B.; Villani, L.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics
2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery
2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets
2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics
2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection
2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures
2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery
2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour
2019 Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi
Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator
2019 Bhole, Ajinkya; Ficuciello, Fanny; Mashayekhi, Ahmad; Strano, Salvatore; Terzo, Mario; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Autonomy in surgical robots and its meaningful human control
2019 Ficuciello, Fanny; Tamburrini, Guglielmo; Arezzo, Alberto; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Control of redundant robot arms with null-space compliance and singularity-free orientation representation
2018 Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures
2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications
2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool
2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks
2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation
2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery
2018 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Manipulation of Boltlike Fasteners Through Fingertip Tactile Perception in Robotic Assembly | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Caccavale, Riccardo; Finzi, Alberto; Laudante, Gianluca; Natale, Ciro; Pirozzi, Salvatore; Villani, Luigi | |
Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2022 | Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L. | |
Robots Working in the Backroom: Depalletization of Mixed-Case Pallets | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2022 | Arpenti, P.; Caccavale, R.; Fontanelli, A. G.; Lippiello, V.; Paduano, G.; Siciliano, B.; Villani, L. | |
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny | |
Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2019 | Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi | |
Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Bhole, Ajinkya; Ficuciello, Fanny; Mashayekhi, Ahmad; Strano, Salvatore; Terzo, Mario; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
Autonomy in surgical robots and its meaningful human control | 1.1 Articolo in rivista | 2019 | Ficuciello, Fanny; Tamburrini, Guglielmo; Arezzo, Alberto; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
Control of redundant robot arms with null-space compliance and singularity-free orientation representation | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi | |
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures | 4.3 Poster | 2018 | Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele | |
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno | |
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno |
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